有意见 | 清华研制的微型软体攀爬机器人，能“翻筋斗”去探测？ 原创

科学家们之所以研究人工智能，是希望它们可以替代人类去执行各类工作。比如面对复杂、非结构化环境中的探测任务，具备攀爬能力的微型机器人可以很好地发挥作用。

近日，清华大学航天航空学院张一慧教授课题组，创新研制出一种可适应不同形貌墙面的微型软体攀爬机器人（体长从6毫米到90毫米、质量从0.2克到3克不等），能在不同形貌表面攀爬，在两种不同表面之间过渡。同时受浮游生物水螅多种运动步态的启发，实现了机器人在步进、“翻筋斗”前进和翻转过渡三种运动步态间的按需切换。

我们的科技留言板“有意见”如下

@TOFU：微型机器人在医疗领域可能扮演各种角色，也许有一天，疾病的诊断或治疗将不必进行任何手术，而是采取吞入机器人药丸方式来执行精细任务。不过对于这些微型机器人，也要谨慎对待，预防可能带来的风险与危害，可能还要各领域的合作。

@有想法的向日葵：微型软体攀爬机器人能代替人类进入一些狭窄，复杂的环境中进行探测作业。那它的使用条件是否会有些限制，比如距离多远可接收信号，水油环境下是否可以作业？

@Ada：该微型软体攀爬机器人包含可重构静电吸附脚掌、可变形身躯和智能关节三部分，因此可以在不同材质、不同粗糙度、不同形貌墙面攀爬。应用方面，比如在飞机发动机、炼油机等复杂系统中，该机器人可以经历各类管道、齿轮等曲面结构，到达指定位置进行故障检测等任务。

@梁山伯与猪硬来：影视作品里机器人的温情满满总离不开现实世界机器人发展格局的变化。从“爱德华”到“大白”，软体机器人还能走向何方？软体机器人的到来到底是机器人时代的新开局，还是人类研发机器人史的新转折？

@媒体搬运工：机器人越来越AI化，而且场景越来越细分，记得此前就有颗粒机器人，现在新材料、新技术让机器人可以适应更多行业需求。