有意见 | 小米人形仿生机器人已经可以在台上给雷军送花啦！ 原创

在大家的认知里，人形机器人总是属于科幻片中的内容。因此人们对马斯克发布的人形机器人有多期望，在得知那只是真人扮演的时候，就有多失望。但失望情绪并未过去多久，小米的人形仿生机器人已经可以上台给雷军送花啦。

这次小米发布的全尺寸仿生人形机器人CyberOne具有52公斤的体重和1米77一个标准的成年人身高。上肢具备1Nm级灵敏度控制能力，并具备1.5公斤的单手垂直抓握能力。下肢的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300N·m，配合自研的人形双足控制算法，可令机器人的行走姿态更加平稳。在人机交互方面，CyberOne通过深度相机配合AI相机帮助机器人收入真实场景和物体，通过CV算法获得物体三维模型实现避障，自带小米传统艺能「万物追焦」技术，让CyberOne能够集中注意力看关键物体。此外，听觉传感器配合音频算法可识别6类45种人类情绪语音，外加85种环境音识别。

我们的科技留言板“有意见”如下

@老董：有人将机器人产品定位分为超越人、替代人、服务人三个方向，在我看来这不是三个不同的机器人发展方向，而是同一发展方向的三个步骤。当机器人能力不足的时候，会处于一种服务于人，为人类工作进行辅助的地位。当机器人技术发展到一定程度，能力和人持平的时候，替代人的场景也会随之出现。当机器人技术达到一定水平之后，超越人也并不是不可能的一件事情。实际上随着蒸汽机、电动机的出现，机器战胜人已经是很平常的事情了。但人与动物最大的不同，就是人类更加善于利用工具，机器人再智能，也只会是一种工具。

@饥饿营销：从铁大外观看采用了不少液压器件，运动方面的能力应该不错，然而手部没有采用仿生手。从官方数据看，全身只提供了21个自由度，比优必选的Walker 41个自由度、波士顿动力的Atlas 28个自由度都少了不少。特斯拉也即将推出Optimus，但这些产品离量产都有一定距离。以特斯拉在成本优化的能力看，是唯一能看到希望的。小米目前吸引了众多眼球，就看在成本和供应链的控制上能否也给大家一个惊喜了。

@凶狗睡大石：这位小米人形机器人，有着小脑缺失的美感，走起路像村口小脚老太太。让我想起小米早年发布的，被人里三层外三层围着参观，最后也没有量产的环绕屏。说到底也就是小米的年度成果展示，为拉动股票的一场盛大表演。千万别提波士顿机器人，这两者能相提并论是小米的福气。

@独木舟：服务于人的机器人有很多形式，他可以不是人形。以现在的技术能力，“纸片人”肩不能扛，手不能提，要他有何用？实用主义认为人形是性价比最低的方案，仿不好可以不仿。